怎么維修加工中心？數控資深維修專家給您談套路

數控機床是裝備制造業的工作母機，是實現制造技術和裝備現代化的基石，是保證高技術產業發展和國防軍工現代化的戰略裝備。工業的騰飛和制造業的轉型升級離不開數控技術的支持，加工中心作為數控技術的最廣泛應用的機械設備，近年來已經邁入了工業生產的多個領域。加工中心的維修技能越來越重要，然而要維修好機子還真不是一件容易的事，小編整理了資深數控維修專家幾點建議，聽聽他的方法套路。

一、多看

這里的看，不僅僅是觀察，更是了解掌握。一名優秀的加工中心維修人員聊了解控制面板的操作和各菜單的內容；了解數控的編程方法；了解PLC的編程語言；了解各種數控系統（CNC）和可編程序控制器（PLC）的功能和特點；了解CNC參數、PLC參數設定的含義；聽到這里相比讀者大大已經感覺頭疼地想問小編，這每一類的內容單獨分成一個學科來講都不過分，怎么能了解掌握這么多門類呢？不要著急，咱們資深數控專家給您出套路。

（1）多看數控資料

數控系統、主軸和進給電機的性能及其驅動器的特征等等，往往數控資料一大堆，怎么看？成海小編建議主要需突出重點，搞清來龍去脈，重點是吃透數控系統的基本組成和結構，掌握方框圖，其余的可以瀏覽和通讀。數控系統內部線路圖相當復雜，制造商均不提供，其實也不必詳細地搞清楚。

比如，NX一154四軸五聯動葉片加工中心上采用A-B10系統，要重點了解每部分的作用、各板子的功能、接口的去向、LED燈的含義等。

現在數控系統型號多、更新快，不同的制造廠、不同型號往往差別很大。要了解其共性與個性（特殊性）。一般熟悉維修SIEMENS數控系統的人不見得會熟練排除A-B系統的故障，因此，要多看，不斷學習、更新知識。

(2)要多看電氣圖、消化電氣圖

對于每一個電氣元件，比如：接觸器、繼電器、時間繼電器等以及PLC的輸入、輸出，要在電氣圖上一一注明其具體功能。舉一個簡單例子，比如1A1為液壓泵電機1M啟動的接觸器，一般在圖下注出其常開、常閉觸點的去向。因此，可對其對應的某頁上的常開或常閉觸點1A1，注明內容為液壓泵電機開。

對于大型的數控機床的電氣圖有幾十頁，甚至上百頁。要看懂，并且表明每個元件的功能要花很長時間。有時，一兩次看可能還搞不清楚該元件的作用，要多看，等消化后再寫上。因此，剛才講到的啟動液壓泵電機1M，也應清楚標明是PLC的哪一個輸出帶動接觸器1A1動作的，要做到來龍去脈，一清二楚。

而對電氣線路圖中的某些方框圖，比如每個軸的驅動器，只是一個方框圖，只要了解其控制條件（通斷情況），對于細節可等有空再研究、考慮。各個國家的電氣符號是不一樣的，要清楚了解。對于制造廠所編寫的厚厚的幾本PLC語句表，也要多看，掌握其編程語言，在看懂的基礎上進行中文注譯。這樣可以大大節省以后排除故障的時間，如果等發生故障再去熟悉了解電氣圖、PLC語句表，勢必要花費大量時間，還往往會造成錯誤的判斷。

(3)要多看液壓、氣動圖，并深入消化之

對于數控機床的機械、液壓、氣動圖，要搞清楚其作用和來龍去脈，并在圖紙上一一注明。比如德國COBURG數控龍門銑附件、刀具安裝動作比較復雜，要分解其圖，如鎖緊刀具是由哪個電磁閥動作的？對應的PLC輸出、輸入是哪幾個？在圖上寫明，這樣從電氣到機械動作一竿到底，同時特別對機、電關系比較密切的部分要重點了解。

比如，意大利INNSE數控鏜銑床采用電液比例閥技術，要了解其作用和功能，特別要了解其調整方法及調整數據，靜態和動態時比例閥電流及對應的平衡泵的壓力。既懂電又懂機，機電一體化，掌握多種本領，這樣解決問題的本領就大了。

(4)多看外文，提高外文技術資料閱讀能力

相信這點是大多朋友最頭痛的地方了，小編作為上學時英語就不好的同學有很多話想說可是并沒有發言權。相比大家也和小編一樣靠翻譯軟件，但是單依靠翻譯，往往是不太理想?？赐馕陌娴募夹g資料，開始時比較吃力，生字多，多看多記后，其實常用的專業單詞也只有這么多，以后看起來就流暢了，一個稱職的維修人員要基本掌握語言工具的。

二、多問

（1）要多問國內外技術專家

如果能有出國培訓的機會或者外國專家來你廠安裝調試機床，千萬不要錯過，這是一次最好的學習機會。因為能獲得大量的第一手資料和機床調試的方法及技巧。比如在激光測定各軸精度后，電氣如何進行修正的辦法等。要多問，不懂就要搞清楚。通過這段時間，會有極大的收獲，能夠獲得不少內部的資料和手冊（對用戶是保密的哦）。

當機床投入正式生產之后，也應該經常與外國有關專家保持密切的聯系。通過FAX、E-MAIL，詢問獲得機床疑難故障進一步的解決辦法及有關資料，還可得到特殊、專用的備件，這是非常有益的。

同時，對數控系統的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也應保持良好的關系，多詢問，可及時得到該數控系統深一步的資料及有關備件，還可有機會參加有關數控系統的專題學習班。

（2）詢問故障的全過程

發生故障后，要向操作者師傅詢問故障的全過程，不要不問，或者隨便問一下就好了，這樣往往得不到正確的現場資料會造成錯誤的判斷，使問題復雜化。

因此，要多問，問詳細一點，了解故障出現的全過程（開始、中間、結束），產生過什么報警號，當時操作過什么元件，碰過什么，改過什么，外界環境情況如何？就好像醫生診斷病人一樣。要在充分調查現場掌握第一手材料的基礎上，把故障問題正確地列出來，實際上已經解決了問題的一半，然后再分析解決之。

對于經驗豐富熟練的操作者師傅，他們對機床操作熟悉，加工程序熟悉，機床常見病十分了解，與他們密切配合，對于迅速排除故障十分有利。

（3）要多問其它維修人員

當其它維修人員在維修機床，而你沒有在現場時，等他們回來后，也應多問一聲，剛才發生了什么毛??？是如何排除的？請他介紹其排除方法。人際溝通也是一種較好的學習機會。學習他人正確的排除故障的技巧和方法，特別是向經驗豐富的老維修人員學習，把他們的本領學到手，來提高自己的知識和水平。

三、多記

（1）要記錄有關的各種參數

重點記錄機床調整好后的各種參數，比如NC機床參數、PLC參數、PLC程序，以及主軸和各進給電機的電流、電壓、轉速等數據。數據必須全部備份在外設電腦中。

還要記下電柜中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時的狀態（吸合還是斷開）、PLC所有輸入、輸出LED發光二極管的狀態（亮暗、閃爍）或者記錄下屏幕上PLC狀態IB（輸入位）、QB（輸出位）是0還是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。這樣記錄下來對以后分析判斷故障好處極大。

比如，德國SCHIESS數控立車發生Z軸電機電流繼電器動作，我們通過檢查Z軸電機正常工作時的PLC狀態（0、1）與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有一只比較繼電器狀態不對，通過調整，故障立即排除。

（2）要記錄液壓、氣動的狀態

同樣記錄液壓、氣動在正式加工或不加工時各種壓力表、氣壓表的壓力和電磁閥的通斷狀態，這對于調整、判斷幫助也很大。

比如，美國INGERSOLL OPENsIDE MASTERHEAD數控鏜銑床靜壓采用雙薄膜技術，有一百多個壓力的測量點，其壓力的高低直接影響機床功能動作的正常與否，記錄靜態、動態時的壓力很重要。

（3）要有一個筆記本

好記性不如爛筆頭，人的腦子時間長了就容易忘記事情，記錄下來好處極大。我們發現數控機床往往有的故障會重復出現，而且老是那幾個故障，只要查一下當時是如何解決的，幾分鐘就可排除故障，既快又好。另外最好再準備兩份資料，一本《數控機床運行日記》及一本《數控機床排故記錄本》。要記錄好這兩本資料，這是一臺數控機床完整的歷史檔案。

四、多思

（1）要全面分析，不忽略細節

經常在修理時不夠冷靜，沒有很好地分析，鉆牛角尖。舉個例子，有一次COBURG龍門銑Y軸在加工中突然停機，屏幕上曾多次出現1361Y軸光柵臟報警，當時就事論事地清潔光柵尺及光柵頭2次，結果還是停機?；◣滋鞎r間還沒有解決，最后才找到了真正的原因，原因是Y軸光柵頭到EXE放大器之間的導線有問題，由于Y軸移動時蛇皮管長期彎曲，其中一根位置反饋線不好，到某一位置折斷引起機床停機。當時，只注意靜態，忽略了動態，曾經出現過1321控制回路開路報警，但未引起我們足夠的重視。

因此，我們應該把所發生的報警、故障情況全部列出來，通過由表及里，去偽存真，進行綜合判斷和篩選，預測發生故障的最大可能性，隨后進行排除。“山窮水盡疑無路，柳暗花明又一村”，多思，給你指明了方向。

（2）要知其所以然

往往在排除故障時，有時沒找到故障的真實原因，過后故障又繼續發生。

比如，INGERSOLL轉子葉根槽銑床，主軸Sl發生了運轉2小時后“自動停車”的故障，當時外國專家換了一塊順序板，毛病似乎解決了，但過了一個多月之后，老毛病又犯了，換一塊的順序板的備板也好了，但沒有搞清楚其損壞原因。

通過仔細檢查，借助于示波器，發現了“啟動”指令所對應的光電耦合器反峰電壓特別高，單獨加了一根接地線后，其光電耦合器的反峰電壓極大地減少，從此，再也沒有發生過“自動停車”的故障，原因是由于反峰電壓太高，時間長后，使其光電耦合器逐步失效所致。

（3）要作長遠考慮

根據故障發生的頻率、重復性、機械電器的壽命，認真做好備件工作。這是保證機床連續、正常運行的重要工作，非做好不可。同時對于有些器件，隨著時間的推遲、淘汰了，市場上已買不到或購買十分昂貴，怎么辦？要事先考慮。

比如有一臺80年代初的數控機床用的光電閱讀機，用LOOP方式讀入加工程序，又可用SPOOL方式選入原帶（機床設置數據），萬一送不進去，則整臺機床會變成“死”機，后果十分嚴重，由于一步考慮，與有關單位合作，經多次試驗，采用了軟盤處理機解決了這個問題，保證了該臺機床能使用至今。

多思，要事前考慮，給領導提合理化建議，努力改善數控機床的外部環境，從溫度、灰塵、濕度等幾個方面想辦法，采用加裝電源穩壓器、加裝電柜空調小房子等措施，使機床的故障大大地減少。

五、多練

(1)要敢于動手，善于動手

對于維修人員來說，要膽大心細，要敢于動手，只會講，不動手，修不好數控機床。但是要熟情況再動手，不要盲目，否則會擴大故障，造成事故，后果不堪設想。

同時，我們還要善于動手，首先要上機熟悉機床的操作面板和各菜單的內容，做到操作自如，因為各種型號及系統操作基本是一樣的。也要充分利用數控機床的自診斷技術來迅速地處理解決故障?，F在數控技術越發展，則自診斷能力越來越強。比如A-B10系統，有專用診斷軟件，可聯網診斷等。

(2)要掌握實驗技能

有時有些故障看起來很模糊，分不清是電氣故障還是機械故障。比如，COBURG龍門銑發生過這樣的故障，即開Z軸無論是向上升，還是向下降，Z軸滑枕總是向下移動而報警。采用“分開法”，把電氣部分的控制與原電路完全分開，把Z軸直流電機的接線端子上的線拆下，另通直流電（可由交流220V電源通過調壓器經過4只二極管整流給出）接到電機兩端，發現電機能根據直流電極性的變換能改變旋轉去向，排除了電氣故障，再檢查發現是由于機械磨擦片打滑滑枕下垂所致。其它還有很多方法，比如“隔離法”、“置換法”、“對比法”、“敲擊法”等方法都可以作為一種有效的手段來幫助我們尋找、排除故障。

(3)要學會使用有關儀器

示波器、萬用表、在線電路檢測儀（In Circuit Tester）、短路檢查儀、電腦、編程器等儀器有助于具體電路的判斷、檢查，特別是PLC編程器、電腦，要熟練使用，可自由輸入、輸出機床參數，可在線測試有關狀態，可系統初始化等。這對分析故障，特別是復雜故障，解決問題有很大幫助。

(4)要進行“小改小革”

往往在正常工作中發生某一元件損壞（如選擇開關、按鈕、繼電器等）而暫無備件時，自己動手盡可能用粘合法等辦法修復或采用暫時的特殊辦法，使機床能正常工作下去，等到備件來后再恢復。 有時機械使用時間長后，定位精度差了，產生了定位報警，在無法重新調整機床的情況下可暫時修正機床參數，加大“公差”帶，使之能正常工作，總之，這樣的辦法還很多。

通過了十多年來的維修實踐，我們也感到外國人設計的數控機床，特別是大型的數控機床也不是十全十美的，也存在不少問題和缺陷。通過我們對數控機床的學習、消化，找出其中問題的所在，大膽地對有些問題進行改進，取得了較好的效果。

比如在INGERSOLL葉輪槽銑原設計中，主頭及副頭只有反向銑，而無同向銑。在加工高中壓轉子第20級葉輪時，由于葉輪間距離小，不能用反向銑，因此只能用一個頭進行加工。經過我們研究，巧妙地改動了雙向的限位接線，增加了PLC程序，結果幾乎沒有花錢，實現了同向銑?，F在可兩個頭同時加工，工效提高一倍，可提前3~4天完成加工轉子的任務。因此，我們要進一步挖掘數控機床的潛力，更好地發揮它的威力為生產服務。

(5)要自己動手修板子

一般說來數控機床的電路板可靠性好，故障率極低，一般去檢查數控機床時，不要先懷疑板子的問題。

比如，西門子850系統，有時會出現41NC-CPU報警或43PLC-CPU報警，實際上并不是板子有故障，可以通過拆拔法，NC初始化，冷熱啟動PLC等方法反復試驗一般可以排除。 若確實證明是電路板問題時，要進行修復。這些板（一般無圖紙）價格昂貴，一般要幾千元~幾萬元，對于每個企業來說“備件難”，價格太貴了，備不起。因此數控機床電路板的好壞極為重要，一旦電路板損壞而無備件，一時又修不好，勢必會停機，嚴重影響生產。

有時往往電路板只是一個極小的故障，只要認真檢查，不難發現問題，我們已多次發現個別電容漏電、板子虛焊、短路等故障，有些電路板故障比較復雜，但是只要花時間，通過用儀器檢查，還是能夠修好的。 但也有部分電路板故障情況嚴重，特別是大規模集成電路，維修困難，加上原器件無備件，只能提早買備板或送出去修。自己動手修板子，有很大好處，一方面可以為企業節約成本，解決燃眉之急，另一方面可以“解剖麻雀”熟悉電子電路，培養自己的分析判斷和動手能力是非常有益的。

多看、多問、多記、多思、多練這幾個方面像不像我們上學時取得優異成績的法寶？盡管數控機床故障復雜、千變萬化，但是只要我們認真對待，就培養一名高素質的機電一體化的維修人員。積累經驗，掌握維修技巧，融會貫通，我們一定能夠依靠自己的力量，把數控機床修好、用好、管好。為中國智造貢獻一份自己的力量。